BMW is opgericht in 1913 door Karl Friedrich Rapp maar niet als autofabrikant maar als vliegtuigmotoren fabrikant. 1922 werd BMW overgenomen door BFW(Bayerische Flugzeug Werke), BFW is opgericht in 1916. BFW heeft hetzelfde jaar nog de naam officieel weer veranderd naar BMW aangezien in het Verdrag van Versailles (1919) stond dat Duitse ondernemingen echter geen vliegtuigen mochten bouwen. Sinds 1922 produceerde BMW motoren en 1928 heeft BMW zijn eerste autos produceert.